Описано метод часової розгортки ПЗЗ-зображень для спостереження явища покриття зір астероїдами. Метод використовувався для спостережень дев'яти можливих покриттів на спостережній станції в с. Лісники в 2006 р. з використанням телескопа АЗТ-8 (D = 70 см, F -= 2.8 м) і ПЗЗ ST-8 XME. Тільки для покриття зорі 0587-00209-1U астероїдом 76 Freia 4 листопада 2006 р. були отримані відстань між центрами астероїда і зорі та час різних фаз покриття. У наближенні сферично-симетричної форми астероїда 76 Freia визначено його розмір. Для інших — тільки мінімальні відстані між центрами астероїдів та зір. Запропонований метод дає можливість реєструвати явище покриття зір астероїдами з високим часовим розділенням.