Рішення фундаментальних проблем виникнення та еволюції Сонячної системи вимагає всебічного дослідження малих тіл сонячної системи. Останнє десятиліття ознаменувалося численними відкриттями супутників у астероїдів. Іхнє вивчення дає: а) можливість уточнення мас астероїдів, їхньої густини та інших фізичних характеристик; б) інформацію для створення засобів захисту Землі від зіткнення з астероїдом, а також для планування і розвитку польотів до астероїдів з метою їхнього дослідження і використання для потреб людства. В огляді викладено спостережні дані про відомі супутникові системи астероїдів, описано методи виявлення та дослідження їхніх основних характеристик, можливі механізми утворення супутників у астероїдів, стійкість їхнього руху.