Розроблено модель руху астероїдів на основі використання теорії DE405. Похибка обчислених положень астероїда головного поясу складає 0.03" на 50-річному інтервалі інтегрування. Для обчислювальної стабільності моделі необхідно вибирати локальну похибку інтегрування 10^-14 і використовувати подвійну точність стандарту двійкової арифметики із плаваючою комою IEEE 754-1985.